08.02.2009

Le 2,4Ghz

Je suis en train de passer les modèles les plus utilisés en 2,4Ghz. J'ai donc réalisé les récepteurs de Francis Thobois, basé sur les modules XBEE Pro. Afin de limiter le coût de cette opération, la plupart de mes modèles seront équipés uniquement de la platine décodage sur laquelle est enfichée le module de réception XBEE avec son embase d'antenne associée. J'ai ligaturé le câble de liaison antenne afin de ne pas me retrouver avec l'antenne débranchée sur le terrain comme pour le premier vol: portée 25M sans antenne, donc suffisante pour penser que tout est en règle. Cette aventure a failli me coûter un planeur.

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Décodeur avec sa gaine thermo et le XBEE avec son antenne.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DSC03152.JPGRécepteur et son extension 12 voies qui sera montée dans le Volcano.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Récepteur et module de télémesure Alti/Vario pour équiper le Tasid. Le vario a une sensibilité d'environ 30cm/s suffisante pour la plupart des ascendances exploitables.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les plus:

Son coût de 40€ et sa taille sont ses deux atouts. Ses dimensions permettent de le glisser dans pratiquement n'importe quel fuselage. J'ai comparé la sensibilité du vario avec celle de mon picolario, on est pratiquement dans les mêmes caractéristiques.

Les moins:

J'ai une alarme vocale pour l'altimètre, ce que ne fera jamais le module de Francis Thobois. Il n'a pas non plus de prise permettant de monter une sonde et les réglages sont plus nombreux sur le Picolario. Mais en fait cela n'a pas trop d'importance, car une fois programmé on n'y touche plus, et les réglages correspondent en résultat à celui de Francis Thobois.

22 mars 2009:

Une platine de programmation permet dorénavant de pouvoir faire évoluer le système de télémesure. J'ai réalisé la mienne sur une plaque d'essais à trous. Côté télémesure, j'ai soudé à demeure 2 connecteurs femelles au pas de 2,54, l'un pour la programmation du module d'affichage, l'autre pour le module son. La liaison se fait avec 2 nappes terminées à chaque extrémité par un connecteur mâle. L'alimentation s'effectue au moyen d'un Lipo 2S.

 

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Programmation de la télémesure

 

Les premiers récepteurs construits doivent être repris et modifiés (voir l'article sur le récepteur).

Je viens d'effectuer sur la table les premiers essais de la dernière version de la télémesure, il me tarde de pouvoir en réaliser en plaine ou en pente. On approche des réalisations professionnelles que beaucoup vont nous envier! Je vais monter le module dans mon 4M muni d'un Picolario, je pourrai comme cela comparer en vol les deux systèmes.

 

 

 

 

 

 

28.07.2008

Extension 4 voies à partir d'un RX Esky

Cette extension étudiée par Francis Thobois a été modifiée avec son aide pour la faire fonctionner sur d'autres récepteurs. Le seul problème vient surtout de trouver un récepteur du commerce dans lequel on peut prélever le signal adéquat. C'est ce que j'ai trouvé. De plus ce récepteur est un excellent récepteur qui a été testé en portée et en sélectivité. Je l'utilise depuis un an sans avoir jamais eu un seul top. 

 

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Récepteur Esky 6 voies. On voit l'endroit du CI ou l'on vient prendre le signal pour le module d'extension

 

 

 

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Modification du module d'extension:

Supprimer la diode et la 10K, relier 1/9 du 4015 à l‘entrée SEQ et remplacer R1 par une 15K. Les valeurs de R1 sont comprises entre 10 et 20K pour un résultat correct.

 Se rapporter à l'étude initiale pour les détails. 

Ce module est monté sur mon Volcano, vu le prix de ce planeur tout plastique, je n'aurais pas utilisé un système bancal.

La voie 7 ne sera pas utilisable, car l'Esky ne possède que 6 voies et le module fonctionne à partir de la voie 8. Cela fait 10 voies+ une voie Tout ou Rien. 

Sur le Volcano, j'ai 3 servos par aile, ce qui donne 8 voies pour le planeur, 1 pour le moteur, 1 pour le vario, soit un total de 10 voies. Je pourrais ajouter un appareil de photo sur la voie T/R. 

 

19.07.2008

Les accus

Je pense que mes prochains accus seront des A123, les lipos sont moins chers et moins lourds, mais leur durée de vie est vraiment trop faible et à l'usage les A123 se révèlent bien plus économiques. De plus ils n'ont pas besoin d'équilibrage (dixit certains sites), se chargent jusqu'à 4C, ne connaissent pas de problèmes de gonflements et leur durée de vie est bien plus importante que les lipos.

Caractéristique A123

Attention, la tension de 3,3 nominale de chaque élément chute à 2,7V sous 30A, il faut en tenir compte pour le calcul du nombre d'éléments par rapport au Lipo qui chute moins (mais qui gonfle plus!).

J'ai trouvé un adaptateur (mode d'emploi en français)pour charger les accus A123. Il suffit de brancher cet adaptateur à un chargeur Nimh quelconque, de le configuer (par exemple pour 3 éléments A123 de 1100Mah) en 9 éléments et 1Ah de charge (ces paramètres dépendent du nombre de cellules A123 et de leur capacité). Ensuite suivre les instructions (très simples) et on charge ainsi des accus A123 à moindre coût. Dès que les accus seront chargés, l'adaptateur coupe et  le chargeur réagira comme si on avait enlevé la batterie.

Un autre adaptateur, le Dapoter (notice en français) qui pour moins de 20€port compris fait la même chose. Je viens d'en commander un.

 Pour ce qui concerne les accus, plusieurs sources d'approvisionnement sont possibles. On peut en trouver sur Ebay (mot clé Dewalt DC9360) exemple :

http://cgi.ebay.fr/DeWALT-Heavy-Duty-36V-Battery-Pack-DC9360-BRAND-NEW_W0QQitemZ120284420373QQihZ002QQcategoryZ20794QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem

Prix de revient d'un élément 2300mAh 12€. Il faut en extraire les éléments et les assembler.

Il y a aussi Guindeuil (page 22 du catalogue) qui vend des éléments FePO4 A123 avec les pattes soudées:

A123.jpg

1100 mAh     30/55A     39g     18 x 65          7,6 €
2300 mAh     70/120A   72g     26 x 65           17 € 

 

 

 

 

Unitedhobbies en vend ausi, notamment un élément 15c 2700mAh 20C à 8€ pièce! Le 2300mAh est à  12€ l'élément, soit 5€ de moins que celui de Guindeuil. A ce prix, l'extraction d'éléments d'un pack Dewalt n'est plus intéressant. Reste à voir la qualité.

 

Les liens utiles:

http://aerololo.free.fr/articles.php?lng=fr&pg=252

http://www.aeromodelisme-rc.net/batteries.htm 

http://www.domcopter.ironie.org/Accus.html

Fabrication d'un pack A123: 

http://fr.youtube.com/watch?v=vkDgoXikI_8&NR=1