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10/07/2008

Volcano

Construction du Volcano de chez Valenta

 

J'ai commandé ce planeur il y a 8 jours chez Staufenbiel en Allemagne, le seul qui pouvait en avoir un en 15 jours au lieu des 2 mois habituels. Plusieurs raisons m'ont fait préférer Staufenbiel: il y a un commercial qui parle français chez eux, le Volacano était moins cher que chez la concurrence et il font cadeau du port à partir d'une commande de 100€.

En attendant, j'ai réuni le matériel et j'ai réalisé tout ce que je pouvais faire sans avoir le planeur.

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L'ensemble des composants

 

La motorisation:

Moteur Turnigy 4250/700 de chez Hobbycity

Hélice CAM PROP 14x9,6

Accu LIPO 4S 2200mAh 25C

Variateur TOWERPRO Opto 70A

La puissance consommée est de 630W, traction calculée 3kg, vitesse de montée 8ms.

La réception

10 voies sont nécessaires: 3 servos par ailes + profondeur et dérive + la commande du moteur + le vario Picolario embarqué.

La solution passe par une combinaison déjà utilisée sur un autre planeur et qui donne entière satisfaction: un récepteur ESKY 6 voies 72mhz auquel est ajouté un module d'extension 4 voies.

L'émetteur est un STF05 de construction personnelle issu du kit de réalisation de Francis Thobois.  C'est un ensemble à synthèse de fréquence très performant pour lequel j'ai réalisé un logiciel de simulation sur PC permettant de programmer son modèle, de faire des opérations de transferts de tout ou partie des modèles et de mettre à jour le soft à partir du site de l'auteur http://home.nordnet.fr/fthobois/STF05-look.htm

Cet émetteur peut être équipé de 3 modules HF est aujourd'hui le seul à ma connaissance capable d'utiliser le 41, le 72 et le 2,4Ghz en même temps.

 

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J'ai enfin reçu mon planeur, au travail!

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Le câblage des ailes est réalisé finalement autour de prises MPX permettant une liaison sûre. J'ai renoncé aux prises DB9 pour des problèmes de contact.

Les servos utilisés sont des Futaba S3102 métal pour les volets, des BMS-5555DMG métal de chez Hobbycity pour les ailerons  et des HXT900 pour les AFs. Chaque servo sera finalement collé au mastic silicone après avoir été introduit dans de la gaine thermo. Ainsi le démontage éventuel se fait sans difficulté, il suffit de mettre un coup de cutter pour retirer le servo.

 

La profondeur est confiée à un Futaba S3102, servo métal haut de gamme.

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L'accu est mis sur un berceau et sa fixation est assurée par un mini-sandow. Ce système permet de changer de type d'accu facilement tout en retrouvant le même centrage en modifiant simplement la place de l'accu sur son berceau. Avec cette hélice, il est possible de tirer 400W avec une 3S à la place de la 4S, cette puissance étant suffisante pour faire de la pente et éviter de partir au trou. Pour éviter que l'accu glisse trop facilement dans le berceau, j'ai collé au double-face une bande de gros grain dans le fond du berceau et sur l'accu. Le berceau est fixé par 2 vis agglo sur 2 CTP collé dans le fuseau. Le variateur est collé avec du mastic silicone comme le servo de direction prélablement "emballé" dans de la gaine thermo.

L'articulation des volets mobiles doit être assouplie: une lame de scie tenue fermement permet en repassant sur les articulations de donner la souplesse indispensable. Il faut gratter en tirant la lame de scie à 20° par rapport à la surface et cm par cm en appuyant les doigts sur l'aile afin de ne pas déraper. Cette opération est très importante, sinon les servos souffrent trop.

J'ai utilisé du mastic rapide 2 composants que l'on trouve partout sous forme de bâtons afin d'immobiliser le servo de dérive. Il suffit de faire un rondin de quelques cms de long, ensuite d'aplatir ce rondin et d'appliquer la bande obtenue sur le servo en place en laissant dépasser 2cm de chaque côté sur le fuseau. le servo ne bouge plus mais en cas de changement, ce mastic étant cassant, on peut l'ôter sans peine. Cette fixation est idéale pour la rapidité de sa mise en place et pour le très faible encombrement. L'idéal étant d'entourer prélablement le servo par de la gaine thermo (ou du tiro pour la protection des vitres à peindre)

Renforcer le trou de passage dans la verrière servant à faire passer la CAP de verrouillage. Pour celà, faire une fente et introduire un morceau de CI. Marquer l'endroit où doit passer la CAP, percer le CI et le coller en place.

Le servo de volets ne permet pas un attaque directe des AFs. J'ai donc enveloppé le servo de volet dans de la gaine thermo et mis celui-ci le plus en arrière possible côté BDF, en partie coincé sous l'intrados et collé au mastic silicone. De cette façons on a la place pour relier directement la tige de commandes des AFs et le servo.

J'ai finalement abandonné les prises DB9 pout un mauvais contact sur l'une d'elles. Je ne veux pas prendre le moindre risque, et je me suis rabattu sur les prises vertes MPX 6 contacts que j'utilise sur mon PIK20 et qui me donnent toute satisfaction. Encore 2 heures de travail entre la recherche de la panne avec la DB9 et le changement des prises.

01H00, je viens de finir mes réglages, tout fonctionne enfin parfaitement, mais je suis obligé de rajouter 100g de plomb en attendant le pack A123.

Poids final en ordre de vol: 3,8 kgs, soit 56g/dm2. Même si le poids n'a pas trop d'importance, je suis satisfait des choix d'implantation. Valenta annonce 4,1 kg en version électrique et 3,4 kg en version thermique.

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Le premier vol

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Une pente du Vexin accueillante, un beau ciel peuplé de cumulus de beau temps, 28° et un petit vent de NO, que demander de plus pour un premier vol? Le premier tour de piste s'effectue avec un planeur trop centré avant et une profondeur un peu limitée du fait de trim important nécessaire. Je pose aussitôt et malheureusement le pignon du servo de dérive lâche à l'atterrissage. Heureusement j'avais apporté pour un ami cinq 9314 de chez Hobbycity, petits servos métalliques. Je décolle mon servo de dérive et colle aussitôt à la rapide ce petit servo. Les essais repartent, après 4 tour de piste, j'ai enlevé 130g de plomb et reculé les accus de 5cm. Et pourtant je l'avais bien centré comme l'indique le plan, soit 35% et le Vé était bien de 1,5°. Je suis maintenant centré à 95mm au lieu de 83 soit 40% et le Vé est autour de 1,5°. Le Vé était correct mais le centrage indiqué pour cet angle n'était pas le bon. Le test de centrage en vol révèle un planeur qui remonte doucement, preuve d'un centrage correct. Ensuite c'est une heure de pur bonheur, ce planeur est incroyable, il accélère rapidement, peut voler vite, très vite même sans aucune inquiétude tant tout est rigide, sans jeu et parfaitement aligné. Tonneaux et vol dos sont une formalité, les boucles impressionnantes car les ailes ne bougent pas d'un millimètre, même avec des boucles serrées. Mais le plus impressionnant, ce sont ses qualités de gratteur, comparé à un Soarmaster tout plastique présent, il est au-dessus pratiquement tout le temps. Les 650W permettent une montée à 60° très rassurante. Pour poser, un peu de volet pour ralentir, on sort les AFs et on soutient doucement. Un vrai régal ce planeur, franchement je ne regrette pas mes 500€, je n'ai qu'une hâte c'est d'être sur les pentes du Puy de Dôme, chez l'ami Bely, pour tirer le meilleur de ce pur-sang des airs.C'était le dernier vol de l'après-midi car malgré un atterrissage tout en douceur, la dérive pivote légèrement et le servo de direction se décolle.

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De retour à la maison, j'ai recollé le servo métallique pour la dérive et j'ai fait un sauve-servo maison pour éviter les futurs problèmes dûs au système de commande trop rigide de cette gouverne. On verra à l'usage.

 

 

 

 

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J'ai reçu ce matin les 5 accus A123 de 2300mAh que j'avais commandé vendredi dernier à Hobbycity. J'ai aussitôt fait un pack et j'ai coupé une bout de CTP pour faire le support de ce pack. Le pack pèse 380g. L'accu de réception est fixé à demeure sous le support de l'accu. Pour l'équilibrage,  l'accu A123 est reculé et j'ai ajouté quelques dizaines de grammes à l'accu lipo que l'on voit sur la table et qui est plus en avant sur son support. De cette façon, avec l'accu A123 le planeur pèse seulement 70g de plus qu'avec le lipo tout en ayant 30% de capacité en plus.

J'ai fait rapidement un essai moteur avec le pack A123, je perds entre 5 et 10% de puissance par rapport au lipo, ce qui n'est pas un problème vu le taux de montée très important que j'avais avec le Lipo.

Pour passer du Lipo au A123, il suffit simplement de dévisser les 2 vis qui retienne le support, changer d'accu et revisser.

Pour le seuil de coupure du variateur, j'ai pour le lipo 4S 11V (2,75x4), je laisse ce réglage, l'accu A123 ayant un seuil de décharge de 2,2V, cela fait exactement 11V aussi pour 5 accus A123.

N'ayant pas reçu mon adaptateur pour charger des A123, j'ai chargé quand même mon pack sur un Imax B5 programmé en NiMh en surveillant la tension de fin de charge. A 3A le pack neuf dont je connaissais pas l'état de charge était chargé en 20min, j'ai arrêté lorsque la tension était à 19,2V, normalement j'aurais dû stopper la charge à 18,75V mais le temps que je me déplace quelques minutes j'étais en légère surcharge. Pas d'inquiétude pour ces accus qui sont exceptionnellement robustes et supporte les mauvais traitements sans broncher.

J'ai volé avec mon pack A123. Par rapport au 4S Lipo, un 5S est identique au niveau puissance. La fin de décharge est manifestement plus rapide. J'étais tout seul dans un endroit pratiquement plat, j'ai pu envoyer le Volcano tout seul sans aucun problème, les 600W sont largement suffisants. J'ai pu mesurer avec le vario/alti embarqué le taux de montée: on est à environ 7m/s. Soit 1600m de dénivelé avec le pack A123. Avec un planeur ayant un taux de chute de 0,5m/s, cela fait presque une heure de vol en air calme.

J'ai acheté un Imax B6 AC pour charger mes A123, ce chargeur fonctionne très bien et il possède une alimentation 220V/12V intégrée pour 60€ environ, ce qui est bien pratique à l'usage (il a aussi un entrée 12V). Intensité maximale pour un accu A123 5S: 3A, ce qui permet de recharger en un peu plus de 30min.

J'ai terminé le module 2,4Ghz sur mon émetteur, je passe le Volcano sur cette bande avant la fin de l'année. Avantage, pas d'antenne gênante lors du lancement et plus d'obstacle à la visibilité.