Télémesure autonome avec synthèse vocale

Je viens de terminer la nouvelle télémesure à synthèse vocale de Francis Thobois. Cette télémesure peut s'utiliser avec tous les ensembles radio car elle possède son propre système de transmission basé sur un module Xbee. 

La synthèse vocale s'appuie sur une liste de vocables (70) enregistrés par l'utilisateur au moyen d'un micro miniature de type electret branché ur le boîtier. La compréhension des mots est très bonne, étonnante même par sa fidélité. L'énorme avantage de ce type d'interface est de pouvoir à tout moment entendre les données tout en restant concentré sur son modèle.

Cette télémesure peut afficher jusqu'à 6 données simultanées, altimètre, vario, intensité moteur, tension accus, tempèrature et vitesse. Parmi ces données, on peut choisir de n'afficher que certaines d'entre elles. Tous les paramètres affichés à l'écran peuvent être enoncés vocalement sur un HP contenu dans le boîtier de la télémesure qui possède aussi une prise casque. L'appui sur un contact permet la vocalisation à la demande de paramètres choisis. Toutes ces données sont associés à des alarmes programmables. Il y a 10 configurations possibles

 

Pour l'instant j'utilise un module altimètre/vario dont la sensibillité est proche des 20cm/s et dont le seuil peut être modifié dans le menu de configuration de la télémesure.

On voit ici télémesure terminée. On distingue  au centre le module Xbee assurant la réception des données, un module semblable est embarqué dans le modèle pour la transmission. On peut distinguer le HP ainsi que la commande de volume. L'alimentation se fait par l'intermèdiaire d'une prise DIN (5V ).

 

 

 

Le module embarqué (50x25x20) est alimenté directement par l'accu de réception. Son faible poids (15g) permet l'intégration facile dans tous les modèles sans aucun problème. L'antenne pourrait être une antenne longue pour être sortie sur des modèles carbone. En cas de perte de portée, la télémesure affiche des pavé gris et dès que la communication se rétablit les données se réaffichent.

Emetteur Thobois Assan / Freesky

Après quelques problèmes de portée à grande distance avec le module XBEE, je me suis tourné vers une autre solution, les ensembles Tx/Rx Frsky (http://www.frsky-rc.com/). Les récepteurs sont de type Diversity, permettant d'éviter les trous de réception constatés avec le module Xbee à une seule antenne. Ils utilisent la technologie ACCST (Advanced Continuous Channel Shifting Technology), identique à celle qu'emploie Futaba, permettant aux récepteurs Futaba d'être compatibles.

L'ensemble Tx/Rx Telemetry est très intéressant: le RSSI est transmis de base, permettant à l'émetteur de faire entendre 3 types d'alarmes suivant le niveau de RSSI. De plus, les récepteurs Two Way de cette série possédent 3 ports, dont 2 sont prévues pour les accus, le troisième pour un accessoire de type GPS. Un afficheur simple et peu onéreux et les CI de mesure de tension à plugger sur le récepteur  existent chez Flytron :(http://www.flytron.com/rc-electronics/95-frsky-telemetry-display-rssivolts.html  ). Il permet la visualisation du RSSI et des tensions d'accu. Il se connecte simplement sur le module Tx. Autre aspect  intéressant, un mode à puissance réduite (puissance divisée par 30) permet de faire très rapidement un essai de portée sur le terrain (30m maxi, soit 900m sol))

J'ai gardé le système ASSAN pour les petits récepteurs de ce fabricant, les seuls que j'arrive à caser dans certains modèles tel le Crobe.

J'ai utilisé l'interrupteur qui est sous l'embase d'antenne pour commuter le signal et le + afin d'alimenter ASSAN ou Freesky.

J'ai réalisé une petite platine en CI que j'ai mise à l'emplacement du module XBEE pour y fixer le module d'émission avec un double face. La prise d'antenne étant la même que le XBEE, on n'a pas de problème d'adaptation. J'ai mis les 2 antennes sur la face avant, d'une part parce que ma nouvelle boite de transport d'émetteur était trop juste en largeur et que je trouve qu'elles ont mieux comme ça.

L'afficheur de Flytron est fixé (provisoirement) sur les antennes avec une gaine thermo. On arrive à lire facilement les données affichées

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 La face avant a été percé entre les antennes et l'embase d'origine pour permettre la mise en place de l'afficheur du module d'émission. Ainsi, on voit très bien les 2 LED et on accède facilement au bouton de service.

L'entrée affichage tension accu du récepteur est utilisé via un petit CI disponible chez Flytron pour 5€. On peut y lire les niveaux des 2 entrées ainsi que le taux de RSSI.

 

 

 

La configuration de l'émetteur est faite via un logiciel. Il y a 2 seuils de déclenchement par entrée, et pour chacune 3 niveaux de bips.

 

 

 

 

 

 

 

 

 Les essais

Un premier essai sur le Serenity a permis de montrer un défaut sur le récepteur V8FR: à la mise en action de la config bis dans laquelle ailerons et volets sont en bout de course pour une fonction atterrissage, j'ai constaté que le planeur faisait une embardée. En fait, le défaut vient du régulateur UBEC 3A du variateur.  Trop sollicité par cette action brutale (et les 6 servos du planeur), sa tension chute et entraîne un reset du récepteur. Mais ce récepteur possède une caractéristique impressionnante: il est fonctionnel quelques 1/10e de seconde après une mise en marche, ce qui fait que je n'ai pas mis en danger mon planeur. Je n'ose imaginer ce qui se serait passé avec un Xbee... J'ai donc mis un accu et le problème est réglé.

 

Rectification: le récepteur D8R-V2 monté sur le Serenity n'a plus le défaut constaté avec le V8FR.

 

Après cette première séance, j'ai mis ce récepteur sur mon super planeur de F3J, le Shadow. J'ai laissé volontairement les antennes à l'intérieur du fuseau. Je viens de rentrer d'une séance de vol de 2 heures à la pente du club, après-midi de rêve avec de grosses ascendances et un petit flux de NO rafraîchissant. Malgré un vol à grande distance, pas une fois je n'ai eu une perte de portée ni une alarme.

 

Après une troisème séance, j'ai quand même décidé de sortir les antennes du fuselage au vu des résultats moins bons avec les antennes dans le fuselage: j'ai donc fait 2 trous de 1,5mm à 90° sur le fuselage et je fais sortir la partie active des antennes.

 

 

Serenity (ArtHobby)

J'avais besoin d'un planeur électrique de performance avec les contraintes suivantes:

Envergure 2,5m, aile en 3 parties, ailerons et volets, stab démontable, prix <300€

J'avais déjà piloté un ArtHobby et l'avais trouvé intéressant côté performances et mise en oeuvre. J'ai donc commandé un Serenity (distribué par Flash RC). L'Evolution de chez ArtHobby est la version planeur, si vous ne trouvez pas de Serenity, vous pouvez parfaitement acheter un Evolution dont vous couperez le nez. Dans la même gamme vous avez aussi le High Aspect; c'est la même construction, il fait simplement 60cm de plus d'envergure.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La voilure

Les ailes sont très belles et j'ai décidé de les vernir comme d'ailleurs ArtHobby le recommande. J'ai utilisé pour cela un vernis acrylique standard destiné aux parquets. Après la première couche, j'ai mis les décorations et repassé une couche par dessus. Léger et superbe.

Après 48h de séchage, j'ai découpé les volets et les emplacements de servos. Pour faire une articulation avec du mastic silicone, il faut donner une forme particulière aux champs volet et aile en les creusant. J'ai utilisé pour cela des fraises coniques que m'avais donné une pédicure, cela permet de réaliser ce travail en quelques minutes, alors qu'avec une cale à poncer il faut plusieurs heures.

Pour faire les articulation en silicone, j'ai utilisé le mastic préconié dans la notice. J'ai utilisé du Scotch marron pour faire la charnière et j'ai déposé un bourrelet de mastic de 2mm de diam max. L'astuce consiste ensuite, avec un pinceau raide, à étaler le silicone le long de la jointure. Avantage de la méthode du pinceau, le mastic est poussé dans la fente entre le volet et l'aile et son épaisseur est réduite au minimum. On a ainsi des charnières parfaitement résistantes tout en étant d'une souplesse incomparable.

 Avant de joindre les 2 parties centrales, j'ai élargi le passage des fils.

Pour le câblage, j'ai la aussi une petite astuce. En premier, je passe un câble de servo qui va d'un bout à l'autre du panneau central. Je laisse une boucle au milieu de l'aile pour le raccordement à la prise qui me servira à relier l'aile au fuseau (prise MPX verte 6 broches).

Ce câble passe par le servo de volet. A cet endroit, on sépare les 3 fils sur 5cm. Pour chaque fil + et -, on dénude sur quelques mm sans couper le fil en utilisant les ongles. On prend soin de décaler d'1cm les 2 endroits dénudés afin qu'il n'y ai pas de risque de court-circuit. Ensuite on étame la partie dénudée. On soudera à ces 2 endroits les fils + et - du servo de volet. On met un bout de chatterton autour des soudures et c'est fait. On aura plus ensuite qu'à passer le fil signal du servo de volet jusqu'au centre du panneau pour le souder sur la prise MPX. Cette façon de faire évite d'avoir 4 fils d'alimentation à souder au même endroit sur la prise MPX. La continuité est meilleure puisque les fils d'alimentations ne sont pas coupés. A l'extrémité du panneau on soude une prise mâle que l'on colle à l'époxy sans qu'elle dépasse. Les servos utilisés dans les ailes sont des HD1711MG Power HD. On les trouve à 15, voire même 10€. Retour au neutre impeccable, pignons métal, bonne puissance.

 

Le fuseau

J'ai commencé par colle la poutre.

J'ai décidé de rendre le stab démontable, contrairement à la recommandation du fabricant. J'ai collé tout d'abord les supports du stab. Afin qu'ils sont bien positionnés, j'ai utilisé une ficelle partant de l'avant du fuseau, alignée sur les 2 tous de fixation d'aile et bien alignée jusqu'au bout de la poutre, parfaitement au milieu de celle-ci. J'ai ensuite fait 2 marques qui seront mes repères pour le collage.

 

 

 

 

 

 

 

 

Les volets de stab sont réunis avec un fin morceau de tissu collé en dessous. J'ai ensuite collé le support des écrous dans la poutre. Pour parfaire la jointure du stab et de son support, j'ai mis le stab, protégé par un adhésif fin à l'endroit ou il épouse le support, sur le support prélablement enduit de résine+microballon. En serrant les vis de fixation, on fait apparaître le mastic résine en trop que l'on enlève. Une fois sec, le stab est enlevé, il a une assise parfaite maintenant.

Les gaines de commandes n'ont pas été utilisées. A la place j'au utilisé 2 tubes de carbones de 4. Les guignols de volet ont été rélaisé en carton d'abord, ensuite découpés dans la tole fine. A l'endroit du trou du guignol j'ai soudé un écrou laiton dont le trou a été repris pour qu'il ai le diamètre d'un chape métal.

 

 

 

 

 

 

 

 

 Les 2 servos sont des HXT900 de chez Hobbyking, coût unitaire moins de 3€. J'ai pris des pignons plastiques  car ils ont moins de jeu.

Les commandes ainsi réalisées sont directes et n'ont aucun jeu, contrairement au montage avec gaine.

Le démontage du stab est très simple, on désolidarise les 2 chapes, on dévisse les 2 vis de fixation et le stab a plat ne prend plus de place. Le guignols en tôle mince ne sont pas un obstacle à la mise a plat puisqu'ils sont souples.

Mes commandes de volets sont toutes réalisées avec des tringles métalliques de 2mm + chape côté servo et un domino de serrage pour M2 qu'on voit très bien pour les commandes de stabs.

 

La propulsion

Le choix du moteur est simple: il faut qu'il puisse délivrer 300W avec un Lipo 3S, soit 30A de consommation. Le diamètre max est de 35mm. Le poids du planeur complet est de 1700g. Un bon moteur: le TR 35-48-B 900 de chez Hobbyking associé avec un Lipo 3S 22OOmAh 25C. J'ai mis un contrôleur que je possédais déjà muni d'un Ubec de 3A. ON aura 4min de propulsion, largement de quoi voler au moins 30min en plaine.

Les essais

Au bout d'une semaine, le Serenity était prêt. Je suis allé faire mes premiers vols sur une pente par un petit temps. Avec ses 300W, le Serenity, centré plan, part tout droit avec une pente de presque 45°. Après quelques secondes, j'ai arrété le moteur. Ce planeur et vraiment une bonne machine. Il accélére très franchement, passe toute la voltige, y compris les figures inversées, gratte bien, il est très sain en comportement. L'atterrissage est une formalité grâce à la combinaison ailerons et volets.

Shadow électrique

Je viens de recevoir un Shadow électrique (distribué par Airtech). Cela faisait des années que je rêvais de piloter un planeur de haute performance, je me suis résolu à vendre mon Volcano pour acquérir ce Shadow. J'ai pris les 6 servos Futaba S3150 par la même occasion. A l'ouverture de la boîte, l'examen des différentes pièces composant ce planeur me laisse sans voix tant la finition est proche de la perfection. Livré avec tout l'accastillage nécessaire, il suffit de quelques heures pour mener à bien sa contruction.

 

J'ai commencé par metttre les servos profondeur et dérive dans les logements prévus. Pour la dérive, il suffit de coller la boule  de la chape fournie, d'agrandir le passage dans le balsa de fermeture de la dérive et de souder la chape du servo.Pour la profondeur, j'ai soudé la chape avec le renvoi approximativement au milieu du "haricot" permettant le débattement. Lors de l'opération de calage, un coup de fer à souder éventuel permettra  de finaliser le réglage.

 

 

 

 

 

Les volets mobiles sont articulés à l'intrados, ils possédent un filetage à l'extrados pour recevoir les vis à oeillet fournies. Il est nécessaire de raccourcir le filetage pour que ce guignol soit à la bonne hauteur (approximativement j'ai enlevé la moitié de la longueur du filetage, 3mm environ).

Pour les ailes, il faut faire une ouverture de 18X6mm à l'extrados  permettant à la chape de passer. Monter les chapes sur la tige filetée fournie, j'ai mesuré 70mm entre les axes et je les ai immobilisées avec une goutte de cyano. Le servo étant au neutre, j'ai positionné le bras du servo de façon qu'il soit légèrement penché vers le BdF, favorisant ainsi un  plus grand débattement de l'aileron vers le haut.

Le palonnier du servo utilisable pour les ailerons est le petit palonnier qui est monté sur le servo dans sa boite. J'ai agrandi le trou à 1,7mm en me servant d'un alésoir pour recevoir la chape.

Pour fixer le servo, j'utilise la même méthode depuis des années, j'ai mis une gaine thermo autour du servo, dépoli à l'abrasif et et collé dans l'aile à la rapide. J'avais acheté des supports de servos, ils sont resté dans leur plastique vu que ça apporte plus de problème que de solution. J'ai d'ailleurs été obligé de démonter un servo de volet après son collage car j'avais monté le gros palonnier et j'avais du jeu à cause des trous au diamètre trop important. Un coup de cutter, on sort le servo et ensuite avec une pince à becs plats on tire sur la gaine thermo doucement pour la décoller, ça vient tout seul en quelques secondes  et le servo est comme neuf. En cas de choc violent, c'est la gaine thermo qui cède, sauvant ainsi le servo et le volet.

 

Servo d'aileron

 

 

 

 

Pour les volets, il faut continuer le filetage des axes donnés à cet effet car entre l'oeillet de la chape et l'axe du servo il faut 65mm et les filetages d'origine ne le permettent pas. L'ouverture nécessaire à la chape est de 14x6mm.  Il faut prendre pour le servo le palonnier intermédiaire à 4 bras et ne laisser que 2 trous, la chape sera fixée sur le deuxième. 

Les servos seront montés de la même manière que pour les ailerons, gaine thermo et époxy rapide.

 

Servo de volet

 

 

 

 

La motorisation se compose d'un moteur  HK D3548 790Kv  , un variateur 50A que j'avais en réserve et une hélice12x6.  L'accu de propulsion est un Lipo 4S 2650mAh. J'obtiens environ 400W, suffisant pour remonter du trou et à lancer en plaine. L'accu de réception est composé de 4 éléments Eneloop 2100Mah. J'ai assuré de ce côté, je n'ai pas envie de me retrouver en panne d'accu, d'autant plus que ma télémesure m'indique la tension de l'accu par défaut , ce qui en cas de BEC ne sert à rien.

 

 

 

 

 

 

Le centrage s'effectue sans plomb supplémentaire, le poids total du planeur s'élevant à 2600g.

J'ai centré à 100mm du BA, comme indiqué et j'ai réglé la profondeur pour avoir un Vé de 1,5°, soit environ 3mm de différence entre le BA et le BdF.

 

Le premier vol devrait avoir lieu cette semaine si le temps le permet.

 

Premier vol

Il s'est réalisé entre 2 précipitations samedi novembre 2010 à Neuf-Marché sur la pente N0 du club. Aucune rectification de la profondeur, il est parti parfaitement réglé, centrage à 40% et Vé de 1,5°. Le propulsion permet une montée à 30°, environ 6m/s, sans aucune correction à la profondeur. Aussitôt pris 50m d'altitude j'ai testé ma phase de vol atterrissage "crocos" et il m'a fallut corriger la profondeur en mettant un peu plus de piqueur, ce que j'ai pu faire sans le poser avec le trim instantanné que je possède sur ma radio (très pratique). Ensuite après quelques évolutions, je ferai les modifications suivantes:

Expo à la profondeur que je trouve un peu chatouilleuse

Augmentation de la course des ailerons

Vu le temps de chien je n'ai fait qu'un vol et me suis posé comme une fleur. J'attends maintenant des conditions plus favorables pour faire un premier vrai vol.

 

Après me première séance de vol, je me suis aperçu d’une petite craquelure sur le côté du fuselage, à environ 5 cm du BA malgré des atterrissages soignés et de plus dans une herbe grasse. Rien de grave, j’ai réparé en injectant de la résine chauffée légèrement pour une bonne imprégnation et renforcé cette partie d’un rowing 120g et de 2 mèches de carbone de chaque côté du fuselage sur environ 15cm. Le même constat de fragilité avait été fait par un de mes collègues du club des 3 Pentes, il avait lui aussi eu les mêmes altérations au même endroit. Au vu du poids des accus et de la propulsion, l’explication de ce problème est compréhensible.

Dégat

 

 

 

 

 

Renforts

 

 

 

 

 

Conclusion après 10 mois

40 heures de vol effectifs dans toutes les conditions et je suis totalement satisfait de ce planeur. Son comportement très sain rend son pilotage extrèmement simple. Sa plage de vitesse est époustouflante, allant de 10-15km/h crocos sortis à plus de 200km/h sur des énormes prises de badin. L'excellente  fabrication permet des commandes sans aucun jeu et d'une rigidité à toute épreuve, rendant toutes les figures à haute vitesse sans aucun danger de flutter. Le son de ce planeur dès qu'on prend du badin est un régal, ça devient un hurlement à haute vitesse, absolument incroyable!

J'ai ajouté 2 fonctions, l'une est le couplage dérive-ailerons qui permet lors du lancer de contrôler parfaitement le planeur uniquement avec la dérive, l'autre est un mixage entre la profondeur et les volets/ailerons afin qu'en cabrant ces deux volets se baissent et apportent une efficacité plus grande dans le thermique.

 Voyez ce que l'on peut faire avec un Xplorer, équivalent du Shadow, ça donne envie

http://www.youtube.com/watch?v=s-rLATugTx0

 

Je ne peux que vous recommander ce planeur, en 35 ans de planeur c'est le premier qui me procure autant de plaisir de pilotage.

Emetteur RC STF05/ASSAN

 

Je viens de commencer un nouvel émetteur. J'ai l'intention d'y monter un module ASSAN afin de pouvoir utiliser la gamme de petits récepteurs proposée par cette marque.

 

 

 

Pose du premier circuit et cablâge des manches terminé.

 

 

 

 

 

Circuit pricipal terminé prêt à poser.

 

 

 

 

 

Le codeur a été essayé sur mon premier émetteur, il fonctionne correctement, un souci en moins lors de la première mise sous tension.

 

 

 

 

Il ne manque que les accus qui sont commandés, une alimention stabilisée permettra de faire les premiers tests.

 

 

 

 

 

Installation du module ASSAN et son antenne. Le module est fixé à un CI normalement utilisé pour un module HF. J'ai privilégié un module enfichable.

 

 

 

 

L'émetteur est réglé et fonctionne parfaitement. Grâce au Simultef, j'ai pu en quelques secondes copier l'ensemble de mon émetteur dans ce codeur.

Minij, le retour!

J'ai refait un Minij pour remplacer celui que j'avais perdu.

J'ai pris le modèle avec les stabs en fibre pour les rendre démontable (voir le détail du montage sur le site d'Aeromod) ainsi que l'otion aile démontable et 2 ogives. J'ai suivi les conseils donnés pour les stabs amovibles, la mise en place des manivelles de commande de volet reste délicate. Si c'était à refaire, je ferais les manivelle en tige fileté de 2, j'y visserai en bout une petite rotule nylon et je collerai au bout de chaque tubes de carbone des servos de volets une petite chape à boule. Avantage, moins de place que les grosse chapes données dans le kit et pliage plus facile de la manivelle après collage dans le volet, car il est très difficile d'être bon au premier coup, il faut ajuster cette commande en final.

Le récepteur est un ASSAN 6 voies, c'est la seule solution pour y loger ensuite un accu lipo 3S 1600mAh nécessaire pour avoir de la puissance. L'hélice est une 9X4 Aeronaut. La puissance est d'environ 120W, ce qui donne des montées à 45° impressionnantes. Temps moteur disponible, environ 8mn; ce qui permet une bonne séance de vol!

 

Pour gagner de la place j'ai mis les servos dans les ailes. Avantage, gain de place dans le fuseau et neutre qui ne varie pas si l'aile bouge. Les serovs dans des 9103MG de chez Hobbycity, ils font 9mm d'épaisseur et sont tout métal. En cas de servo de 10mm, il faut alors les mettre après la clef au milieu de l'aile. Ls servos sont entourés de gaine thermo, un coup de paier de verre pour dépolir et on colle à la rapide.

 

 

 

 

 

 

L'aile est deux parties, un trou permet de passer les 2 rallonges permettant de raccorder les ailes au récepteur. Il faut ensuite enfoncer les fils qui dépassent dans le fuseau pour le montage des ailes.

 

 

 

 

Comme dans le précédent Minij disparu, j'utilise du CI 15/10 dans lequel je force 2 écrous de 5mm et je les soude. J'utilise des vis nylons de 5mm, les 4mm étant vraiment trop fragiles. Cette méthode permet de dégager une place maximum.

 

 

 

 

Les servos de volets sont fixés à l'arrière de la platine prévu à cet effet.

 

 

 

 

 

L'ogive est munie d'un dégagement pour les fils du moteur. Le moteur est un kda 22-10S de chez Hobbycity.

 

Le variateur doit être le plus petit possible avec un BEC 2A et passant 15A maximum.

 

 

 

L'accu de 1600mAh se loge juste dans le fuselage, le récepteur est coincé contre l'accu.

 

 

 

 

 

Le modèle électrifié fait 50g de plus que le modèle normal, soit 700g.

J'ai fait mon premier vol hier, quel plaisir de retrouver ce planeur dans une version que malheureusement je n'avais pas pu essayer longtemps, vu que je l'ai perdu au premier vol.

Le passage en électrique d'un Minij est rendu possible grâce aux servos plus petits que l'on trouve sur le marché et au récepteur miniature ASSAN (ou autre).

Vidéo La Roche-Guyon

Première séance de vol importante, Neuf-Marché 24/04: avec l'accu de 1600mAh, j'ai volé 1h30 avec 6min de moteur seulement. J'étais en pente mais un jour sans vent, très thermique. Comportement excellent, on oublie qu'il y a 50g de plus, et l'autonomie est fabuleuse. J'ai donné un coup de charge de 15min pour faire encore 30min de de vol. Je pense que j'aurai pu me passer de cette charge, mais je n'ai pas voulu prendre de risques inutiles. A chaque atterrissage, j'ai posé le doigt sur le moteur, à peine tiède. Ce petit moteur est vraiment excellent. Au final, que du bonheur de revoler en Minij sans crainte d'aller au trou et sans rater son après-midi de vol.

Vidéo les 3 Pentes

 

 

 

Pattaya

Je viens de terminer le Pattaya, petit planeur de 87cm d'envergure pour 165g, inventé par Franck Aguerre et dont le kit est disponible pour moins de 50€ chez Topmodel.

 

 

 

 

La construction demande un peu de travail suivant la finition. Si vous optez pour un entoilage Oracover, ce sera vite terminé, si vous optez comme moi pour l'entoilage en paier de soie et peinture, il vous faudra plus de temps. J'ai utilisé le système décrit par Franck sur son site, à savoir passer une couche d'enduit nitro, et une fois sec mettre le papier de soie sur l'endroit à entoiler et lisser avec un pinceau trempé dans l'acétone. J'ai quand même eu des problèmes de tension du papier et cela m'a demandé du temps pour la finition. J'ai passé un primaire blanc et ensuite une couche de peinture acrylqiue, tout ça au pinceau. Ca m'a coûté 15g de plus du poids annoncé. Je refairerai peut-être une paire d'ailes entoilé à l'Oralight pour gagner du poids.

L'accu est un 300mAh, le récepteur un petit 4 voies ASSAN (en attendant j'ai mis un 6 voies ASSAN que l'on voit sur la photo).

J'ai prévu un débatement réglable sur la profondeur, il sera accessible en vol de et permettra de trouver le bon débattement dès le premier lancé.

Les servos sont des HXT 500 de chez Hobbycity

 

 

 

 

 

J'ai collé une rondelle métallique sur le fuseau afin de ne pas avoir de frottements.

 

 

 

 

 

 

J'attends maintenant une journée favorable pour faire le premier vol.

 

25 Mai 2010

J'ai pu enfin régler les débattements et voler une heure avec le Pattaya dans la pente de Pardines, j'ai été surpris des qualité de voltige du modèle. Le départ en pente dans une zone turbulée n'a pas été sans mal, mais une fois en l'air, que du plaisir! Toute la voltige passe, j'ai réduit les débattements pour avoir des figures coulées, le 8 cubain par exemple est un petit bijou.

 

Module ASSAN 2,4Ghz

J'ai rajouté un module ASSAN sur mon STF05 afin de pouvoir utiliser les récepteurs de ce constructeur. C'est le seul sur la marché à présenter une gamme de petits récepteurs de moins de 5g permettant de passer nos petits modèles en 2,4Ghz. Sur ces petits modèles, le récepteur Thobois XBEE est trop encombrant, et bien trop évolué pour les besoins. Ce contructeur est présent sur le marché du 2,4Ghz depuis le début et présente toutes les garanties de fiabilité et de portée qu'on attend. Voilà le récepteur 4 voies que j'ai acquis pour mettre dans mon aile volante Alula.

 

 

 

 

 

 

Pour intégrer ce module, j'ai utilisé une platine prévue pour recevoir la 2ème platine HF et j'ai relié les les fils +,- et signal directement sur cette platine, permettant un démontage facile. Le module est fixé sur de la mousse et tenu par un serre-câble. Le choix de l'alimentation du module 72mhz présent ou du module ASSAN se fait par l'interrupteur FN/FS inutilisé pilotant un mosfet monté sur un petit CI prévu pour l'utilisation de 2 têtes HF.

 

 

 

L'antenne est rajoutée à côté de l'antenne 2,4 existante. L'utilisation est très simple, il suffit de choisir "autre" dans le choix du récepteur et de basculer l'interrupteur FN/FS afin d'alimenter le module ASSAN. C'est tout!

Alula

 

Cette petite aile volante est bluffante. La conception du montage a été bien étudié. Les ailes et la dérive sont démontables, permettant de tenir dans la petite boite cartonnée dans laquelle l'Alula vous sera livrée.

De petits aimants permettent permettent de solidariser les ailes avec le fuselage dans le sens vertical et 2 bagues équipées de vis Allen maintiennent les ailes dans le sens horizontal. La dérive se loge dans une rainure et se bloque natrellement, suffisament pour le vol, mais peut bouger lors d'un atterrissage, évitant la casse.

 

 

L'accu utilisé ici est un 1S2P 1300mAh. Le récepteur est un micro récepteur Plantraco 72mhz 4 voies que j'avais en fond de tiroir. Impossible d'utiliser autre chose qu'un micro récepteur genre celui-ci.

L'antenne est enroulée en partie sur elle même dans le logement du récepteur et seulement la moitié dépasse du fuselage. Elle est guidée en partie par une petite gaine thermo collée dans une petite saignée du fuselage prévue à cet effet.

La verrière doit être enlevée pour brancher ou débrancher l'accu, je n'avais pas envie de mettre de l'adhésif partout et à le changer souvent, de plus ça laisse des traces partout. J'avais de la gaine thermo Graupner transparente de 70mm, j'en ai découpé un bracelet de 1cm de large que j'enfile autour du fuselage après avoir mis la verrière. C'est invisible, incassable, seul inconvénient dû à sa transparence, un fois enlevé on le perd facilement.

Une feuille de plomb de quelques grammes est placée sous l'accu. Le bon centrage consiste à équiliber l'Alula comme indiqué sur la notice, à savoir qu'elle doit être en équilibre sur les stylos placés dans les deux alvéoles destinées au centrage. Ce centrage est trop avant, j'ai enlevé de cette feuille de plomb 2,5g aux essais pour avoir le centrage optimal, l'aile remontant légèrement après un piqué à 30°.

 

L'aile est terminée et prête à partir à la pente. Ca tombe bien, ce samedi s'annonce excellent, un petit flux de NE et du soleil, conditions idéales pour tester l'Alula. Les premiers tours en l'air sont décevants, l'Alula étant centrée trop avant, elle ne cesse de décrocher. Après 2 lancés successifs et avoir enlevé 2,5g de plomb, elle est enfin bien centrée et permet de prendre des ascendances à quelques mètres du sol en spiralant serré. Mais des tops radio surviennent m'obligeant à poser pour sortir 20cm d'antenne en plus. A partir de là, tout devient facile, l'Alula se permet des plafonds à une vitesse ascentionnelle incroyable, ses 180g sont évidemment un énorme avantage, en revanche, l'inertie étant minimal, la moindre dégueulante traversée et elle chute très vite. En fait, c'est un engin qui permet de visualiser de façon extrèmement précise les mouvements de l'atmosphère, comme un bouchon sur l'eau. Les qualités de voltige seront à la hauteur des reflexes du pilote car tout va très vite à chaque action du manche.

Pour ce qui concerne les débattements, j'ai utilisé les petits débattements et j'ai mis de l'expo. Même réglée de cette façon, vous serez surptis par la vivacité des réactions, mais ça reste pilotable.

 

Cette petite aile va rester à demeure dans la voiture, on peut en effet voler partout, même en milieu urbain, dans un parc. Son faible poids la rend totalement innofensive et si l'on maitrise la technique du DLG (lancé par le saumon), on peut atteindre 15m et commencer à rechercher des ascendances.

 

Deuxième séance de vol:

Après-midi encore plus géniale sur la pente NO, température 22°, ciel de cumulus, petit flux de N/NO autour de 5km/h. J'en ai profité pour peaufiner la technique SAL, ça commence à rentrer bien qu'une fois sur 2 ça part un peu n'importe ou. J'ai volé plus d'une heure dans de tout petits thermiques près du sol et dans une dynamique minimale. Le pied! J'ai eu un petit incident, un top en vol à grande vitesse m'a fait perdre une aile, les deux parties de l'Alula sont tombées dans une zone d'herbe épaisse, donc pas de casse, sinon le système de blocage qui s'est décollé ainsi qu'un aimant. J'ai recollé le tout à l'epoxy rapide que je trouve plus facile à utiliser que la cyano et qui à mon avis permet des collages plus résistants. J'ai aussi changé mon récepteur pour un RS410 Corona dont je laisserais la totalité de l'antenne à l'extérieur. J'ai ajouté un petit couplage sur le voie de la profondeur par un interrupteur à 3 positions permettant de trimmer finement la profondeur.

 

 

 

 

 

 

 

Electra

J'ai acquis ce planeur pour remplacer le TASID détruit cet été après une collision en l'air. Le moteur utilisé est un Mega 22/30/4, le moteur prévu initialement étant beaucoup trop léger et rendant le planeur difficile à centrer. L'hélice est une 13x8 et le pack d'accus composé de 4xA123 acheté sur Ebay (27€). Je viens de changer , l'hélice est une 11x6 et l'accu un Lipo 4S 2650mAh. J'ai à présent 8min d'autonomie et un taux de montée plus important qu'avant. L'accu Lipo ayant un poids identique et une taille inférieure au Life, j'ai pu faire l'échange sans problème.

 

Les servos utilisés sont des petits servos numériques metal achetés en chine.

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?...

Attention au servo de profondeur, il faut qu'il soit d'un encombrement très réduit. La dérive est commandée par 2 cables AR fournis dans le kit. Les parties extérieures des ailes sont fixées à la partie centrale par un clip de fixation trouvé chez TopModel. Il faut enlever les pattes de la partie femelle et la coller dans la nervure de la partie centrale. La partie male sera collée dans la nervure de la partie extérieure. Cela permet de tenir les ailes sans mettre d'adhésif à chaque vol. Afin d'éviter de les perdre, les clefs d'aile seront collées à l'expoxy rapide dans la partie extérieure de l'aile. En cas de démontage, il suffira de chauffer la clef pour la sortir.

J'ai rajouté un téton de centrage (un bout de tube carbone de 3mm de diam) afin que le stab ne tourne pas autour de sa vis de fixation. J'ai percé le stab et le support de stab une fois en place.

 

 

 

 

Pour la fermeture de verrière, j'ai utilisé une CAP de 2mm à l'avant et de 1,5mm à l'arrière.

L'accu de propulsion est fixé par un serre-cable sur une planche de CTP collé dans le fond du fuseau.

 

 

 

 

L'accu de réception est placé derrière l'accu de propulsion, à coté du récepteur qui est en position verticale. Le récepteur est un Rx 2,4Ghz Thobois.

 

 

 

 

Ce sont les seules modifs faites, toute l'installation a été réalisée avec le kit et les indications fournies.

J'ai utilisé des prises vertes MPX 6 contacts pour faire la jonction des servo d'ailerons et du récepteur.

La consommation s'établit autour de 30A, soit environ 350W, permettant 4min de temps moteur.

Le centrage est à environ 80mm comme indiqué, le Vé étant de 1,5°. la profondeur réclame un débattement important, 1cm de chaque côté du neutre. Mettre du différentiel aux ailerons (1/3, 2/3).

Pour l'atterrissage, j'utilise une phase de vol dans laquelle je relève les ailerons sans compensation à la profondeur. Cela le freine suffisament pour se poser en toute sécurité.

Le poids total est de 2100g, un peu supérieur au poids initial, cela étant dû essentiellement à l'accu de propulsion (290g) et à l'ajout d'un accu de réception de 2300mAH, préférant la sécurité à la légèreté.

 

 

Les essais

Après le premier vol, j'ai décidé de rajouter environ 10g de plomb juste avant le pied de dérive. Avec ce centrage plus arrière, le planeur est plus vif  et permet une trajectoire plus stable. J'ai utilisé un interrupteur à 3 positions permettant de trimmer facilement la profondeur en vol: position centrale pour la gratte, position en avant pour la vitesse et l'accro et position arrière pour enrouler les thermiques. J'ai été surpris des qualités de vol à voile de ce petit planeur: la spirale est une vrai régal, il tourne très serré sans décrocher et permet de raccrocher à 10m du sol sans aucun problème. La montée au moteur est autour de 5m/s, la montée au moteur est mainteant de 7m/s,  très suffisante pour la plaine et la pente. Une fois en altitude, il accepte sans broncher les descentes rapides et l'enchainement de tonneaux est une formalité. Le vol dos est possible sans que cela soit sa vocation première.

Je totalise 8 heures de vol, essentiellement en vol thermique avec ou sans vario, je peux vous assurer que ce planeur m'apporte beaucoup de plaisir de pilotage.

Son encombrement réduit grâce à l'aile en 3 parties permet de l'emporter partout facilement. Son prix le rend très accessible pour un planeur d'appoint.