ASW 20 Valenta

ASW 20

 

Après avoir acheté un Volcano de Valenta il y a quelques années, j'ai de nouveau craqué pour  l'ASW20 de ce fabricant. J'ai choisi la version winglets courts, la seule disponible au moment du coup de cœur, et je n'avais pas envie de m'encombrer de ces appendices. Peu de choses à dire sur la construction de ce planeur, mais quand même.

 

Les servos sont des Futaba S3150 et deux S3102 pour les AFs dont un que j'ai inversé (croisement fils moteur et potentiomètre) car j'utilise une seule voie pour les deux AFs n'ayant que 8 voies disponibles.

La verrière: superbe, avec en plus la marque de la découpe.Donc, je découpe suivant la marque et résultat, il manque au moins 2mm sur toutes les dimensions! Pour la coller, c'est difficile, car la verrière est collée à l'intérieur du baquet, donc quand on va appuyer la bulle contre l'intérieur du baquet, une colle liquide risque de déborder et pas question d'employer de la colle contact, trop risqué. Donc j'ai opté pour la cyano, j'ai immobilisé la bulle contre le baquet avec du scotch marron collé à l'extérieur de la bulle. Résultat, la cyano est remontée sous le scotch à certains endroits, laissant des traces indélébiles. Et puis ça n"a pas collé correctement. J'ai donc trouvé une autre solution, l'utilisation d'un mastic 2 composants sous forme de bâton que l'on malaxe. J'ai fait des petites boules et je les ai aplaties moitié dans le baquet, moitié contre la verrière. Avantage on contrôle parfaitement l'endroit ou l'on colle, pas de risque de taches, et c'est très solide. En mettant des boules tous les 2cm, c'est suffisant, mais on peut aussi faire de grands boudins et aplatir tout le long.

 La profondeur: j'ai découpé un bout de ctp pour le servo de profondeur. Découpe en U, car le servo est contre une des parois de la dérive. Chape à boule obligatoire côté servo. Au résultat aucun jeu si ce n'est celui du servo. Il faudra limer le haut de la dérive pour que la chape puisse débattre sans frotter.

 La dérive: j'ai immobilisé le bout de ferraille plié qui sert d'axe de rotation avec de la "choucroute" résine+tissu de carbone coupé. Pour la fixation du haut, j'ai fraisé dans le haut de la dérive un emplacement pour un boulon de 2mm collé. L'axe du haut sera une vis de 2mm  vissée dans ce boulon et traversant le support collé dans la dérive.

 La motorisation: Un moteur Turnigy Aerodrive SK3 - 4250-410kv et un cône graupner 45mm. Je découpe le nez à 43mm et ensuite je peaufine à la lime ou mieux un carré de bois 10x10 avec du papier abrasif gros grain collé dessus en ayant soin de ne mettre aucun couple piqueur ou anti-couple. Ça se fait à l'œil facilement. Mettez le fuseau aligné horizontalement, il faut que l'axe du nez et l'axe passant par le centre de la poutre soient à la même hauteur du plan de travail. Avec une équerre, il est facile de contrôler la perpendicularité de la découpe avant, et pour l'axe horizontal, se fier à son jugement, l'œil humain est suffisant pour cela.  Ensuite il faut avec une mini perceuse araser le raccord de fibre à l'intérieur du fuseau pour que le couple moteur rentre facilement. Ensuite je place le moteur sur le couple et j'engage le tout. Je met le cône sur l'axe moteur et je serre de façon que le cône s'appuie sur la découpe du fuseau et bloque le couple dans le fuseau. Si la découpe est correcte, l'axe sera forcément correct aussi. Par l'intérieur du fuseau mis vertical, je glisse un peu de colle époxy rapide avec un tournevis fin pour immobiliser le couple. Une fois le moteur enlevé, j'immobilise le couple avec quatre rubans de tissu de verre posé à 90° qui vont d'un bord à l'autre du fuseau et qui s'appuient sur le couple moteur. 4 épaisseurs croisées suffisent. Ensuite, on peut encore consolider le côté extérieur du couple avec de la résine et du micro-ballon.

Caractéristiques de la propulsion:

Accu Turnigy nano-tech 4000mah 5S 25~50C Lipo Pack 500g

Variateur HobbyKing Red Brick 70A ESC (Opto). Ce variateur est livré avec mode Break OFF. Il suffit de mettre en route le variateur avec les gaz à fond et aux premières séries de bip couper les gaz. Le frein est alors activé. Attention à ce que la voie des gaz soit vraiment à fond de course plein gaz, sinon la programmation ne se fera pas (histoire vécue).

Hélice 16 x 10  18v  39A  790W et 3100G de traction

 

Les ailes:

Les servos sont dans une gaine thermo et collés dans le fuseau après avoir bien vérifié le neutre et la présence de la vis de fixation du palonnier. Pour consolider la fixation, j'utilise de la pâte durcissante 2 composants que l'on trouve sous forme de rouleaux, j'en coupe un tronçon que je malaxe bien et j'en fait un petit boudin que j'écrase sur le servo et dans le fond de l'aile, faisant une patte très solide.

Pour les liaisons, j'utilise des prises Graupner vertes. Je sors de l'aile les rallonges, c'est le système le plus sûr et le plus simple.

 

 

 

 

 

 Le fuseau:

 J'ai mis une platine en CTP de la même dimension que celle fournie, sans le trou du récepteur, en ctp 15/10. Cette platine permet le montage du servo de dérive. J'ai collé  des bandes de velcro permettant de fixer le variateur, l'accu de réception (4x2000mAh Eneloop), le récepteur et la télémétrie.  Un conseil, coller du velcro à l'époxy sur la platine et utiliser du velcro adhésif pour les équipements amovibles. Pour éviter que le velcro ne se décolle, j'entoure avec du fil fin le boîtier sur lequel il est collé.

 Pour l'accu de propulsion, il est fixé avec du velcro de la même façon sur une assise en CTP collée dans le fond du fuseau à l'aplomb de la verrière.

 Les platines seront fixées avec des bandes de tissu de verre et de la résine, c'est la solution la plus solide.

 Pas d'interrupteur, pas de double alim, pas d'équipements de sécurité, en revanche j'utilise la connectique JST pour alimenter le récepteur. J'ai aussi la retransmission au sol de la tension de l'accu de réception. 2Ah en réception, c'est pratiquement 4 heures de vol.

 

 

 

 

 

Et n'oubliez pas: trop de sécurité tue la sécurité!

Bilan de poids, 4800g, pratiquement le même poids que la version thermique.

 

Premier vol

Me fiant à d'autres ASW20, j'ai centré le planeur à 95mm avec un Vé de 1,5°. Le planeur part centré trop arrière, presque impilotable malgré du trim à piquer. Il n'a aucune stabilité et décroche systématiquement en virage. Il faut piloter sur des œufs! Et le moteur n'ayant pas son hélice définitive, j'ai à peine 400W de puissance, mais je réussis à remonter suffisamment et à le poser sans dommage. 3 vols plus tard en ayant avancé l'accu, il vole à peu près correctement, mais je préfère écourter la séance. Une fois rentré chez moi, je place le repère de centrage à 90mm, soit 37%. Ce sera la bonne valeur je pense, c'était d'ailleurs la valeur du centrage de mon Volcano qui avait le même profil. J'avais aussi trop de débattement à la profondeur, ce qui n'a pas aidé! Le prochain vol sera plus facile, avec un planeur bien centré, 600w de traction, des débattements revus.

 

Deuxième séance

Je suis allé à la pente de  l'antenne hier avec mon ASW20, mais j"ai apporté plusieurs modifications à mon émetteur pour éviter l'accident au décollage quand je suis seul dans la semaine.

1) j'ai fabriqué une sorte de ceinture que je mets autour de la taille afin d'immobiliser l'émetteur contre moi. Une plaque de CI sur laquelle j'ai fixé un velcro se fixe sur la face arrière du boitier qui possède un velcro. Je peux alors utiliser les 2 mains pour le lancement, l'émetteur ainsi soutenu par la sangle classique et agrippé à la ceinture ne bouge plus lorsque je fais les quelques pas pour propulser le planeur.

 
2) J'ai une phase de lancement dans laquelle j'ai désactivé les AFs, car en ramenant la main sur l'émetteur j'ai plusieurs accroché le manche de droite et ouvert les AFs en plein lancement. Sueurs froides garanties!

3) Dans cette phase de lancement, la commande du moteur est en mode "slow", c'est à dire que le moteur est plein gaz en 4 secondes. Ce qui me permet de mettre les gaz et tranquillement prendre le planeur à 2 mains pour le lancer quand le moteur est au max.

Une fois le planeur en l'air, je bascule sur la phase de vol normale et je détache ensuite très facilement l'émetteur de la ceinture pour plus de confort.

De cette façon je suis parfaitement autonome et je n'ai plus d'appréhension pour ce moment délicat de l'envol. Les 4 lancers effectués hier se sont passés sans encombre,  et ce malgré un vent souvent de travers qui aurait pu me gêner.

Le seul problème que j'ai eu, c'est que les Afs n'étaient pas en position verrouillé quand ils étaient rentrés, ce qu'il fait que le planeur demandait des corrections en vol que je ne comprenais pas (un des AFs se soulevait légèrement en vol), et lors d'une grosse prise de badin hier dans le dernier vol, le planeur a embarqué et j'ai vu clairement un AFs sortir de 2 cms et qui ne refermait pas. Évidemment, ce problème n'arrive pas avec les AFs électriques que j'utilise de puis des années. Je ne me suis pas méfié!

A part ça, j'ai pu quand même trouver le bon centrage, environ 37% de la corde (89mm) et régler le taux de couplage volets-ailerons. Je désengage d'ailleurs cette fonction la plupart du temps, je trouve que cette fonction est gênante lors du vol "normal", notamment en spirale.

La puissance du moteur est suffisante pour lancer en pente. Le planeur part tout droit, facile. J'ai mis un léger trim à piquer moteur à fond, il monte sans correction sur une pente de 30°. Je pourrais mettre un 5S pour plus de puissance, mais lors du lancement à la main, trop de puissance peut être un facteur de risque. Donc je reste en 4S.

1h30 de vol sans une égratignure, il fallait en profiter, malgré des moments de calme plat, il y avait de superbes ascendances. Je commence à l'apprivoiser!

Troisième séance

Les AFs sont maintenant bien verrouillés, et ils ne sortent plus sur les grosses prises de badin.

La solution de la ceinture me donne toute satisfaction, et les options prises pour le lancement solo sont pleinement validées.

Une seule ombre au tableau, je suis obligé de trimmer légèrement à droite, il a tendance à tirer sur la gauche. Je suis très étonné de ce défaut, je croyais qu'il était dû aux AFs non verrouillés, mais visiblement c'est un problème d'incidence, je ne sais pas à quel niveau, j'exclue que ce soit à l'emplanture, donc reste la possibilité d'un vrillage sur les volets mobiles, difficile à voir car il n'y a pas de référence en bout d'aile, et les winglets ne sont pas suffisamment précis pour le mesurer facilement. Je n'ai pas envie de dépenser 50€ dans un incidencemètre, je vais donc essayer de "dévriller" au sèche cheveux.

Après vérification minutieuse, un des volets est légèrement vrillé, j'ai utilisé un sèche-cheveux pour le rendre neutre en le tordant à la main dans le sens contraire. Le défaut a disparu

Poids

Ailes avec mini winglets standard 2160g, soit 1080g l'aile
stab 105
les 2 clefs: 150
Fuseau 2470g (avec un accu 4s 4000mAh et un accu 2Ah pour la réception)
Total 4890g

 

Réglages

Après ces vols, je confirme les réglages après passage à l'incidencemètre:

Centrage 89mm, soit pratiquement l'axe de la clef d'aile

Vé longitudinal 1,3° soit 3mm entre BA et BdF stabilisateur, la corde de l'aile étant horizontale

Débattements ailerons +15 -7

Débattements volets: 1/2 des ailerons

Débattement stabilisateur +- 5mm

Atterrissage: AF + volets -10 mm + compensation profondeur -1 mm

Volets position petit temps:  -3mm

 

Photos

https://plus.google.com/photos/110369968915460814690/albu...

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Volcano

Construction du Volcano de chez Valenta

 

J'ai commandé ce planeur il y a 8 jours chez Staufenbiel en Allemagne, le seul qui pouvait en avoir un en 15 jours au lieu des 2 mois habituels. Plusieurs raisons m'ont fait préférer Staufenbiel: il y a un commercial qui parle français chez eux, le Volacano était moins cher que chez la concurrence et il font cadeau du port à partir d'une commande de 100€.

En attendant, j'ai réuni le matériel et j'ai réalisé tout ce que je pouvais faire sans avoir le planeur.

 

L'ensemble des composants

 

La motorisation:

Moteur Turnigy 4250/700 de chez Hobbycity

Hélice CAM PROP 14x9,6

Accu LIPO 4S 2200mAh 25C

Variateur TOWERPRO Opto 70A

La puissance consommée est de 630W, traction calculée 3kg, vitesse de montée 8ms.

La réception

10 voies sont nécessaires: 3 servos par ailes + profondeur et dérive + la commande du moteur + le vario Picolario embarqué.

La solution passe par une combinaison déjà utilisée sur un autre planeur et qui donne entière satisfaction: un récepteur ESKY 6 voies 72mhz auquel est ajouté un module d'extension 4 voies.

L'émetteur est un STF05 de construction personnelle issu du kit de réalisation de Francis Thobois.  C'est un ensemble à synthèse de fréquence très performant pour lequel j'ai réalisé un logiciel de simulation sur PC permettant de programmer son modèle, de faire des opérations de transferts de tout ou partie des modèles et de mettre à jour le soft à partir du site de l'auteur http://home.nordnet.fr/fthobois/STF05-look.htm

Cet émetteur peut être équipé de 3 modules HF est aujourd'hui le seul à ma connaissance capable d'utiliser le 41, le 72 et le 2,4Ghz en même temps.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J'ai enfin reçu mon planeur, au travail!

 

 

 

 

 

 

 

Le câblage des ailes est réalisé finalement autour de prises MPX permettant une liaison sûre. J'ai renoncé aux prises DB9 pour des problèmes de contact.

Les servos utilisés sont des Futaba S3102 métal pour les volets, des BMS-5555DMG métal de chez Hobbycity pour les ailerons  et des HXT900 pour les AFs. Chaque servo sera finalement collé au mastic silicone après avoir été introduit dans de la gaine thermo. Ainsi le démontage éventuel se fait sans difficulté, il suffit de mettre un coup de cutter pour retirer le servo.

 

La profondeur est confiée à un Futaba S3102, servo métal haut de gamme.

 

 

 

 

 

 

L'accu est mis sur un berceau et sa fixation est assurée par un mini-sandow. Ce système permet de changer de type d'accu facilement tout en retrouvant le même centrage en modifiant simplement la place de l'accu sur son berceau. Avec cette hélice, il est possible de tirer 400W avec une 3S à la place de la 4S, cette puissance étant suffisante pour faire de la pente et éviter de partir au trou. Pour éviter que l'accu glisse trop facilement dans le berceau, j'ai collé au double-face une bande de gros grain dans le fond du berceau et sur l'accu. Le berceau est fixé par 2 vis agglo sur 2 CTP collé dans le fuseau. Le variateur est collé avec du mastic silicone comme le servo de direction prélablement "emballé" dans de la gaine thermo.

L'articulation des volets mobiles doit être assouplie: une lame de scie tenue fermement permet en repassant sur les articulations de donner la souplesse indispensable. Il faut gratter en tirant la lame de scie à 20° par rapport à la surface et cm par cm en appuyant les doigts sur l'aile afin de ne pas déraper. Cette opération est très importante, sinon les servos souffrent trop.

J'ai utilisé du mastic rapide 2 composants que l'on trouve partout sous forme de bâtons afin d'immobiliser le servo de dérive. Il suffit de faire un rondin de quelques cms de long, ensuite d'aplatir ce rondin et d'appliquer la bande obtenue sur le servo en place en laissant dépasser 2cm de chaque côté sur le fuseau. le servo ne bouge plus mais en cas de changement, ce mastic étant cassant, on peut l'ôter sans peine. Cette fixation est idéale pour la rapidité de sa mise en place et pour le très faible encombrement. L'idéal étant d'entourer prélablement le servo par de la gaine thermo (ou du tiro pour la protection des vitres à peindre)

Renforcer le trou de passage dans la verrière servant à faire passer la CAP de verrouillage. Pour celà, faire une fente et introduire un morceau de CI. Marquer l'endroit où doit passer la CAP, percer le CI et le coller en place.

Le servo de volets ne permet pas un attaque directe des AFs. J'ai donc enveloppé le servo de volet dans de la gaine thermo et mis celui-ci le plus en arrière possible côté BDF, en partie coincé sous l'intrados et collé au mastic silicone. De cette façons on a la place pour relier directement la tige de commandes des AFs et le servo.

J'ai finalement abandonné les prises DB9 pout un mauvais contact sur l'une d'elles. Je ne veux pas prendre le moindre risque, et je me suis rabattu sur les prises vertes MPX 6 contacts que j'utilise sur mon PIK20 et qui me donnent toute satisfaction. Encore 2 heures de travail entre la recherche de la panne avec la DB9 et le changement des prises.

01H00, je viens de finir mes réglages, tout fonctionne enfin parfaitement, mais je suis obligé de rajouter 100g de plomb en attendant le pack A123.

Poids final en ordre de vol: 3,8 kgs, soit 56g/dm2. Même si le poids n'a pas trop d'importance, je suis satisfait des choix d'implantation. Valenta annonce 4,1 kg en version électrique et 3,4 kg en version thermique.

 

 

 

 

 

 

 

 

Le premier vol

Une pente du Vexin accueillante, un beau ciel peuplé de cumulus de beau temps, 28° et un petit vent de NO, que demander de plus pour un premier vol? Le premier tour de piste s'effectue avec un planeur trop centré avant et une profondeur un peu limitée du fait de trim important nécessaire. Je pose aussitôt et malheureusement le pignon du servo de dérive lâche à l'atterrissage. Heureusement j'avais apporté pour un ami cinq 9314 de chez Hobbycity, petits servos métalliques. Je décolle mon servo de dérive et colle aussitôt à la rapide ce petit servo. Les essais repartent, après 4 tour de piste, j'ai enlevé 130g de plomb et reculé les accus de 5cm. Et pourtant je l'avais bien centré comme l'indique le plan, soit 35% et le Vé était bien de 1,5°. Je suis maintenant centré à 95mm au lieu de 83 soit 40% et le Vé est autour de 1,5°. Le Vé était correct mais le centrage indiqué pour cet angle n'était pas le bon. Le test de centrage en vol révèle un planeur qui remonte doucement, preuve d'un centrage correct. Ensuite c'est une heure de pur bonheur, ce planeur est incroyable, il accélère rapidement, peut voler vite, très vite même sans aucune inquiétude tant tout est rigide, sans jeu et parfaitement aligné. Tonneaux et vol dos sont une formalité, les boucles impressionnantes car les ailes ne bougent pas d'un millimètre, même avec des boucles serrées. Mais le plus impressionnant, ce sont ses qualités de gratteur, comparé à un Soarmaster tout plastique présent, il est au-dessus pratiquement tout le temps. Les 650W permettent une montée à 60° très rassurante. Pour poser, un peu de volet pour ralentir, on sort les AFs et on soutient doucement. Un vrai régal ce planeur, franchement je ne regrette pas mes 500€, je n'ai qu'une hâte c'est d'être sur les pentes du Puy de Dôme, chez l'ami Bely, pour tirer le meilleur de ce pur-sang des airs.C'était le dernier vol de l'après-midi car malgré un atterrissage tout en douceur, la dérive pivote légèrement et le servo de direction se décolle.

 

 

De retour à la maison, j'ai recollé le servo métallique pour la dérive et j'ai fait un sauve-servo maison pour éviter les futurs problèmes dûs au système de commande trop rigide de cette gouverne. On verra à l'usage.

 

 

 

 

 

J'ai reçu ce matin les 5 accus A123 de 2300mAh que j'avais commandé vendredi dernier à Hobbycity. J'ai aussitôt fait un pack et j'ai coupé une bout de CTP pour faire le support de ce pack. Le pack pèse 380g. L'accu de réception est fixé à demeure sous le support de l'accu. Pour l'équilibrage,  l'accu A123 est reculé et j'ai ajouté quelques dizaines de grammes à l'accu lipo que l'on voit sur la table et qui est plus en avant sur son support. De cette façon, avec l'accu A123 le planeur pèse seulement 70g de plus qu'avec le lipo tout en ayant 30% de capacité en plus.

J'ai fait rapidement un essai moteur avec le pack A123, je perds entre 5 et 10% de puissance par rapport au lipo, ce qui n'est pas un problème vu le taux de montée très important que j'avais avec le Lipo.

Pour passer du Lipo au A123, il suffit simplement de dévisser les 2 vis qui retienne le support, changer d'accu et revisser.

Pour le seuil de coupure du variateur, j'ai pour le lipo 4S 11V (2,75x4), je laisse ce réglage, l'accu A123 ayant un seuil de décharge de 2,2V, cela fait exactement 11V aussi pour 5 accus A123.

N'ayant pas reçu mon adaptateur pour charger des A123, j'ai chargé quand même mon pack sur un Imax B5 programmé en NiMh en surveillant la tension de fin de charge. A 3A le pack neuf dont je connaissais pas l'état de charge était chargé en 20min, j'ai arrêté lorsque la tension était à 19,2V, normalement j'aurais dû stopper la charge à 18,75V mais le temps que je me déplace quelques minutes j'étais en légère surcharge. Pas d'inquiétude pour ces accus qui sont exceptionnellement robustes et supporte les mauvais traitements sans broncher.

J'ai volé avec mon pack A123. Par rapport au 4S Lipo, un 5S est identique au niveau puissance. La fin de décharge est manifestement plus rapide. J'étais tout seul dans un endroit pratiquement plat, j'ai pu envoyer le Volcano tout seul sans aucun problème, les 600W sont largement suffisants. J'ai pu mesurer avec le vario/alti embarqué le taux de montée: on est à environ 7m/s. Soit 1600m de dénivelé avec le pack A123. Avec un planeur ayant un taux de chute de 0,5m/s, cela fait presque une heure de vol en air calme.

J'ai acheté un Imax B6 AC pour charger mes A123, ce chargeur fonctionne très bien et il possède une alimentation 220V/12V intégrée pour 60€ environ, ce qui est bien pratique à l'usage (il a aussi un entrée 12V). Intensité maximale pour un accu A123 5S: 3A, ce qui permet de recharger en un peu plus de 30min.

J'ai terminé le module 2,4Ghz sur mon émetteur, je passe le Volcano sur cette bande avant la fin de l'année. Avantage, pas d'antenne gênante lors du lancement et plus d'obstacle à la visibilité.