09/10/2013
Minij motorisé
Suite à la perte de mon Minij en juin 2013, je me suis lancé dans la construction de ce que j’espère être mon dernier Minij! Première phase commande chez Aeromod avec à la clef une bourde qui m'a obligé à une opération dont je me serai passé, la conversion d'une aile en deux parties, ayant oublié de préciser que je voulais justement l'option aile en deux parties. Lorsque j'ai vu le colis, j'ai immédiatement compris mon omission. J'ai hésité un peu, mais l'avantage de l'aile en deux parties est tellement évidente qu'après avoir pris des conseils auprès d'Aeromod, j'ai pris mon courage à deux mains, et j'ai décidé de faire la modification moi même.
Les ailes
Avant la découpe j'ai procédé au perçage des tous de fixation dans l'aile et dans le fuseau avec un foret de 5mm. Je n'utilise pas la visserie de 4mm trop fragile. Ensuite, muni d'une petite scie équipé d'une lame à métaux fine, j'ai découpé soigneusement suivant le plan de jointure que j'avais préalablement marqué au cutter. Attention, il faut qu'à la fin de l'opération l'aile soit soutenue par des cales. Une fois découpée, j'ai procédé au perçage pour loger le tube de la clef. Avec plusieurs forets et en vérifiant l'angle d'attaque au mieux, j'ai donc percé les 2 évidements de 9mm et j'ai ensuite enduit le passage avec de la résine+micro ballon. Les deux demies ailes seront ensuite réunies avec la clef, séparés d'un mm et mises sur cales pour le dièdre.
J'ai découpé une bande de CTP 3mm sur laquelle seront fixés les écrous à griffes permettant de fixer l'aile. Après un montage à blanc, immobiliser les écrous avec une goutte de cyano et coller le CTP dans le fuselage l'aile en place. Il est plus facile de mettre en place une bande de CTP unique que deux petits carrés de CTP.
Astuce importante pour l'aile:
la solution de l'aile en deux parties présente un inconvénient de taille, les ailes se séparent à chaque atterrissage. J'ai enfin trouvé la solution à ce problème, il s'agit de coller au double face un morceau découpé dans un set de table antidérapant transparent
Pour enlever les ailes, il suffit de pousser vers le haut.
Les premiers atterrissages vont confirmer plus tard la validité de cette solution, les ailes ne bougent absolument plus.
La commande des ailerons est faite avec des chapes à rotule en nylon fendues sur la moitié permettant une mise en place et un démontage facile. En cas de choc violent, la chape saute sans arracher le guignol de l'aile.
Contrairement à la notice, je n'utilise pas la tige à boule, mais une boule montée sur un guignol collé dans l'aile. En cas de choc, l'aile se libère sans problème. Et un guignol a une une surface collée plus importante qu'une simple tige.
La platine des servos
J'ai coupé les pattes de fixation des servos de profondeurs afin de gagner encore de la place vers l'arrière. Les servos sont décalés en hauteur pour le passage des commandes.
Afin de pouvoir loger facilement l'accu 1400mAh 3S, les servos d'ailerons seront disposés côte à côte et tête bêche et non l'un derrière l'autre comme préconisé sur la notice.
Le débattement s'effectue sans que les tiges ne se touchent.
Les servos sont fixés avec un fil fin et le récepteur (non représenté ici) se loge sur les servos de volets, les connecteurs vers l'arrière.
Les stabs
Les stabs seront amovibles avec la méthode indiquée sur le site du constructeur. Le collage définitif des tubes sera fait avec le planeur muni de son aile et retourné au sol, les stabs reposant par terre. De cette façon les stabs seront parfaitement alignés.
Les tiges de commande des volets seront collées qu'une fois la platine et ses tiges de commande mises en place définitive dans le fuseau. Attention, les tiges à boule une fois collée sur les volets, il est impossible de modifier leur angle, donc passer du temps à bien vérifier que les chapes ne se touchent pas et immobiliser les tiges à boules avec une goutte de cyano.
Le fuselage
Pour faciliter la motorisation, j'ai découpé l'ogive afin de faire une mini verrière. J'ai trouvé un moyen rapide, efficace et pas cher de faire des petits moulages. J'utilise pour cela de la bande de plâtre vendue en pharmacie. Je passe sur la surface à mouler 3 couches de cire, en fait j'ai utilisé du cirage incolore. Couper plusieurs bandes de tissus de la taille adéquate, passer chaque morceau de la bande dans l'eau 2 secondes, l'appliquer sur la pièce à mouler et lisser avec le doigt, refaire l’opération 3 ou 4 fois sera suffisant. Laisser sécher quelques heures, démouler délicatement. Laisser encore sécher quelques heures. Cirer le moule comme indiqué précédemment et commencer la stratification. J'ai passé au pinceau de la résine dans le moule, ensuite un voile de 50g et 2 épaisseur de tissu de 180g. Pour parfaire le tout, je me sers de mon four comme d'une étuve. Je le règle à 30° et j'y dépose mon moulage. La consommation de courant est négligeable et vous avez en deux heures une stratification parfaite. Le démoulage ne pose aucun problème et le résultat est excellent.
Les cotes relevées sur l'ogive.
Détails du montage
Montage moteur
Il y a 165mm entre les servos d'ailerons et la bout du fuseau
Le cône est de 30mm
L'ogive est découpé pour recevoir un cône de 30mm de Topmodel avec entraxes de 35mm. Le moteur utilisé sera un KDA 2210S. Ce moteur équipé d'une 9x4 (je n'avais pas autre chose) développe environ 110W avec un 3S, pour une utilisation "pépère", genre pente, le taux de montée est d'environ 5m/s. Pour une utilisation en plaine, on peut monter une 9x5 pour avoir un peu plus de puissance (150W), voire une 9x6 (180W), mais attention, au-dessus on doit passer sur un variateur 30A et la place est comptée ainsi que le poids! C'est la 9x6 qui sera finalement montée.
3S 9x4=11A 110W 5m/s
3S 9x5=14A 150W 8m/s
3S 9x6=17A 180W 10m/s
Le variateur est un Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series) Dimensions 33x23x6mm
Installation
L'ogive est découpée pour permettre aux fils du moteur de ne pas toucher, impossible de faire autrement avec un diamètre de 28mm, il y a des moteurs de plus petit diamètre, 22mm, mais ils n'arrivent pas à développer suffisamment de puissance et rendent difficile le vol en plaine.
L'ogive est maintenue sur le fuselage par 2 vis à tôle dessus et dessous.
Le régulateur est un 20A avec un bec de 2A. Il se loge facilement en partie contre l'accu.
L'accu est un 1400mAh 3S de 105g. Il est coincé contre le variateur.
Une fois tous les éléments en place et vérifié que les fils du moteur ne touchent pas la cage tournante, j'ai solidarisé les fils du moteur entre eux avec une goutte de cyano.
Poids du planeur en ordre de vol: 750g
Premier vol
Superbe journée de ce 7 octobre 2013, très léger flux de nord, idéal pour les réglages d'un planeur motorisé. Le centrage à 75mm est obtenu sans ajout de plomb, il faudra juste mettre un léger piqueur. Le planeur remonte doucement lors du test de centrage. L'atterrissage se fait ailerons levés au maximum et 2mm de piqueur. Je fait ça avec une phase de vol, l'aileron se pouvant que s'abaisser, cela permet quand même de contrôler le modèle.
Lors des vols suivants, j'ai changé l'hélice et mis une 9x5, le planeur monte très fort, donc la puissance est très largement suffisante. Lors d'un atterrissage un peu violent, les ailes se sont bien séparées, absorbant le choc, les chapes à rotules ont sautées et les vis sont intactes. Donc la solution de ce plastique antidérapant est la bonne, les ailes ne bougeant pas aux atterros, sauf en cas de choc important, et c'est le but recherché
Une petite vidéo du premier vol
Le transport du planeur dans sa housse à 3 compartiments:
10:23 Publié dans Mes planeurs | Lien permanent | Commentaires (2) | Tags : planeur, minij, motorisation
19/07/2008
Les accus
Je pense que mes prochains accus seront des A123, les lipos sont moins chers et moins lourds, mais leur durée de vie est vraiment trop faible et à l'usage les A123 se révèlent bien plus économiques. De plus ils n'ont pas besoin d'équilibrage (dixit certains sites), se chargent jusqu'à 4C, ne connaissent pas de problèmes de gonflements et leur durée de vie est bien plus importante que les lipos.
Attention, la tension de 3,3 nominale de chaque élément chute à 2,7V sous 30A, il faut en tenir compte pour le calcul du nombre d'éléments par rapport au Lipo qui chute moins (mais qui gonfle plus!).
J'ai trouvé un adaptateur (mode d'emploi en français)pour charger les accus A123. Il suffit de brancher cet adaptateur à un chargeur Nimh quelconque, de le configuer (par exemple pour 3 éléments A123 de 1100Mah) en 9 éléments et 1Ah de charge (ces paramètres dépendent du nombre de cellules A123 et de leur capacité). Ensuite suivre les instructions (très simples) et on charge ainsi des accus A123 à moindre coût. Dès que les accus seront chargés, l'adaptateur coupe et le chargeur réagira comme si on avait enlevé la batterie.
Un autre adaptateur, le Dapoter (notice en français) qui pour moins de 20€port compris fait la même chose. Je viens d'en commander un.
Pour ce qui concerne les accus, plusieurs sources d'approvisionnement sont possibles. On peut en trouver sur Ebay (mot clé Dewalt DC9360) exemple :
Prix de revient d'un élément 2300mAh 12€. Il faut en extraire les éléments et les assembler.
Il y a aussi Guindeuil (page 22 du catalogue) qui vend des éléments FePO4 A123 avec les pattes soudées:
1100 mAh 30/55A 39g 18 x 65 7,6 €
2300 mAh 70/120A 72g 26 x 65 17 €
Unitedhobbies en vend ausi, notamment un élément 15c 2700mAh 20C à 8€ pièce! Le 2300mAh est à 12€ l'élément, soit 5€ de moins que celui de Guindeuil. A ce prix, l'extraction d'éléments d'un pack Dewalt n'est plus intéressant. Reste à voir la qualité.
Les liens utiles:
http://aerololo.free.fr/articles.php?lng=fr&pg=252
http://www.aeromodelisme-rc.net/batteries.htm
http://www.domcopter.ironie.org/Accus.html
Fabrication d'un pack A123:
http://fr.youtube.com/watch?v=vkDgoXikI_8&NR=1
11:57 Publié dans Electronique, informatique | Lien permanent | Commentaires (0) | Tags : motorisation, accu, electronique, a123